Презентация робота Optimus на AI Day Tesla 2022

30 сентября 2022 года состоялся очередной Tesla AI день, в ходе которого была проведена презентация результатов разработки Tesla бота. Разработчики представили 2 версии робота: Bumble Cee и модель Optimus, близкую к производственной. Мы помним, как выглядел танцующий «прототип» в прошлом году, и вот, что получилось на сегодняшний день:

версии роботов слева направо: прототип 2021г., модель Bumble Cee, предпроизводственная модель Optimus

Тезисно из презентации

Стоимость: Tesla будет стремиться к тому, чтобы цена гуманоидов для розничной продажи составляла порядка 20 000$ и даже ниже. Понятно, что возможны изменения, но порядок цен воодушевляет. Начало поставок может начаться через 3-5 лет
Платформа ИИ: программное и аппаратное обеспечение — это тот же беспилотный компьютер (с изменениями), который уже используется в автомобилях Tesla

Механика работы: Моделирование аварийных ситуаций основано на существующем ПО, которое Tesla использует для автомобилей (по версии Euro NCAP Model Y признана самым безопасным автомобилем среди когда-либо протестированных)
Также такое моделирование можно использовать для управления исполнительными механизмами на основе входных данных. Таким образом движения робота воссоздаются для выполнения определенных задач
28 приводов разделяются на 6 типов: 3 поворотных и 3 крутящих

Руки робота: По сути руки Optimusa — это аналог руки человека. Движения рук оптимизированы как для силовых захватов, так и для захвата мелких и хрупких предметов. Мир вокруг нас эргономичен, чтобы робот справлялся с повседневными занятиями такая оптимизация критически важна. Руки оснащены 6 приводами и имеют 11 степеней свободы

Движение и адаптация: Разработчики перенесли нейронные сети автопилота на робота, по сути изменились только тренировочные данные. Да, Tesla несомненно имеет огромный инструментарий, им не приходится начинать с нуля

Ходьба кажется простым занятием. При этом физическое самосознание, а именно, то, какова длина, масса Ваших конечностей, баланс, координация и т.д. — все это имеет огромное значение для успешного движения в сложной среде
Симуляция автопилота, где мы видим эволюцию походки робота с течением времени — это только один из шагов обучения

Взаимодействие с объектами. Процесс состоит из двух этапов:

• Создание библиотеки референсов естественных движений. Пример, как это работает: есть задача научить робота поднимать объекты, человек с помощью технологии захвата движений демонстрирует поднятие объекта, которое представляется как набор ключевых кадров. Далее эти данные кадров сопоставляются с роботом 
• Адаптация к текущим внешним условиям (например, к разным размерам одних и тех же объектов) происходит с помощью прогонки через специальную программу оптимизации траекторий
  

Разработчики Tesla обещают и дальше развивать модель Optimus и будут стараться внедрить ботов в работу на одном из заводов

Полезные ссылки:

Полная видео-трансляция на английском языке (официальный канал Тесла на YouTube)
Перевод на русский с канала Илон Маск, спасибо команде за отличную и сложную работу!
Сессия вопросов и ответов на русском

Автор: Голубева Елена